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很多人不知道，
L2阵营的“反攻”悄然而至。特斯拉率先打响了海外的第一枪。新版Model S和X增加了一项关键但不易察觉的配置：一个车外前视摄像头。特斯拉没有大张旗鼓地宣传，但默默地调整了量产方案描述口径。官方对FSD的性质定义也发生了变化。
容易被误解的是，
在新版Model X/S公布后，官方描述从前视摄像头为自动辅助驾驶和智能召唤用途呈现更广阔的视野，改成了前视摄像头为自动驾驶、自主泊车和智能召唤用途呈现更广阔的视野。完全删掉了“辅助”二字，重新将FSD定义为“自动”。
尽管如此，
Autopilot承认理解成自动驾驶，也能理解成“自动巡航”。而在FSD中，系统自主跟导航走的“巡航NOA用途”已经贯通了城市、城区及泊车场景，体验上已经是全流程自动化。特斯拉和马斯克的本意应该是如此，只不过这次比较含蓄，没有用“完全自动驾驶”来形容，而是潜移默化地把FSD做成产品方案名称，占领终端心智。
在国内明确L2宣传规范的背景下，所有自主玩家在宣传时都强调“辅助”二字，而特斯拉如今反其道行之，直接官宣“自动”，勇气可嘉。不过具体到中国是否也会这样宣传，目前还不得而知。话术更改的背后，有必要搞清楚特斯拉是否有底气支撑“自动驾驶”。
大家常常忽略的是，
特斯拉现行方案和技术体系经过多次软硬件迭代更新，现在路上跑的特斯拉FSD套件方案已有众多版本。从2019年投产的HW 3.0硬件启动，特斯拉转向自研算力芯片，单芯片算力达72TOPS，板卡算力达到了144TOPS。第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭载了HW 3.0，对应的传感器方案是前向毫米波雷达+环视摄像头+超声波雷达。
HW4.0基础的“焕新”版，包括新的S3XY，算力达到700TOPS+，最大的特征是取消了所有毫米波雷达、超声波雷达，全车8个摄像头承担所有行车+泊车任务。北美市场全部为这种8摄像头纯视觉车型，中国市场后续版本又加回了毫米波雷达。这次更新让纯视觉版本HW4.0，车外摄像头从8个变成了9个。
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据业内人士透露，
因此，现行的特斯拉车型在FSD硬件方案上至少有四个版本：HW3.0、8摄像头的HW4.0、8摄像头+1毫米波雷达的HW4.0，以及最新的9摄像头HW4.0。多版本并不妨碍FSD软件更新推送。最新版本V13.2.9（5月推送）的核心技术升级包括36Hz全分辨率AI视频输入、原生AI4输入与神经网络架构、4倍数据缩放能力等。用途上，FSD增强了掉头、泊车下的非规范场景理解、改进奖励预测以降低碰撞风险、提升摄像头清洁效率等。
其实，
特斯拉整个自动驾驶研发团队只有数百人左右，远远小于国内动辄千人起甚至四五千人的规模。但从目前的OTA范围、研发队伍，以及FSD本身的性能，承认看出特斯拉肯定已经有一个统一的自动驾驶基座模型，规模可能远超任何自主玩家。特斯拉的算力储备Cortex建成规模约30 EFLPOS。
超大规模基座模型的架构可能是VLA，处理Corner case的方法也从数据层面转向大模型认知理解能力。基座大模型需要通过预训练具备基础的认知能力和驾驶技能，然后通过针对性强化学习保证有保障可靠性，最后把训练好的大模型“蒸馏”成车端能搭载 XM官网 的小模型。不同车型传感器、算力配置只需要做轻量调整适配。
明年亮相的HW 5.0硬件据透露算力已经达到数千TOPS，这可能是特斯拉敢于去掉“辅助”直接说“自动驾驶”的根本原因。这条路线其实国内玩家也在走，比如小鹏的自研图灵AI芯片、蔚来天玑芯片等。本质和特斯拉的“自动 四库全闻新闻 驾驶”相同，只不过国内的名字叫“L3”。
根据公开数据显示，
特斯拉Robotaxi前两天刚刚上路，被看成L4赛道“最大鲶鱼”以及可能的“颠覆性因素”。考虑到特斯拉Robotaxi采用超大算力+模型，赌AI司机的智能涌现。车型就是Model Y，硬件版本和量产车完全一样，软件则可能是期待已久的FSD V14。政策上，北美也即将为特斯拉Robotaxi开绿灯。
更重要的是，
传统L4量产落地进程才刚见到曙光，L2阵营的反攻来得比以往猛烈。“升维”Robotaxi如果大量落地且效果不错的话，L4该如何回应？此外，FSD在中国终于要大规模推送了。之前只有部分门店的焕新版Model Y试驾车辆有，而从6月起，FSD启动逐步向更多车型覆盖。订阅模式上也可能会推出更灵活的月付来降低体验门槛。一旦FSD体验能够转换为口碑再形成卖点，特斯拉目前的销量逆境应该会得到翻转。
